RV减速器由行星架、摆线轮、轴承等部分组成，这些组件之间相互配合，让RV减速器具备了高精度、高刚性的性能特点。其中轴承是RV减速器中重要的传动装置，常用角接触球轴承作为主轴承，那么为什么这样选择呢？有什么优势？
RV减速器主轴承用角接触球轴承是什么原因？
1、载荷多变。RV减速器工作期间，受输入力矩、惯性力等因素影响，轴承承受的轴向、径向载荷呈周期性变化，在工业机器人中还可能承受冲击载荷，角接触球轴承的承载能力强，可以满足载荷要求。
2、转速范围广。RV减速器的输入转速1000-3000，输出转速10-50，主轴承工作转速要随着传动比变化，特别是高速工作时，轴承承受的离心力、陀螺力矩增加，需要角接触球轴承这样极限转速高的类型。
3、温升控制能力好。RV减速器长时间运行，轴承的内外圈、滚动体摩擦会产生大量热量，而角接触球轴承的接触面积相对小，有利于控制轴承温升，避免温度过高影响材料性能。
4、传动刚性好。角接触球轴承经常组合配对，通过预紧后可以有效消除内部游隙能承受双向轴承载荷、径向载荷、倾覆力矩等等，刚性好，能保证RV减速器的工作精度。
RV减速器主轴承能用其他轴承吗？
除了角接触球轴承，RV减速器也可以选用其他轴承，比如圆锥滚子轴承、滚针轴承等等，具体要看RV减速器的结构设计与工况需求。不管选用什么类型的轴承，RV减速器都对刚性、精度、承载能力有明确要求，否则无法满足工业机器人的使用要求。
RV减速器使用角接触球轴承作为主轴承，可以让减速器在不同载荷、转速工况下，保持稳定的输出。